Svečanost primopredaje bivše HKM Gaggenau-Rastatt sadašnjoj misiji Srednji Baden sa sjedištem u Karlsruheu i ispraćaj voditelja HKM fra Miroslava Baruna, franjevca trećoredca, koji je u misiji djelovao 35 godina, bila je 1. srpnja 2007. u crkvi Sv. Marije u Gaggenau. Najprije je osnovana 1971. HKM Baden-Baden, dok je na tom području djelovao fra Dane Milas (1966. – 1972.), član Franjevačke provincije Presvetoga Otkupitelja sa sjedištem u Splitu. fra Dane Milas je godinu dana kasnije, 1972. otišao u Berlin, a Nadbiskupski ordinarijat u Freiburgu imenovao je o. Baruna voditeljem HKM Baden-Baden. Budući da je u Gaggenau bilo više Hrvata, sjedište misije iz Baden-Badena premješteno je u Gaggenau i tako je nastala HKM Gaggenau-Rastatt.
Hrvati su se na misna slavlja na tom području okupljali: u crkvi Sv. Josipa i sv. Marije u Gaggenau, u crkvi Srca Isusova u Rastattu, u Stiftskirche i crkvi Sv. Groba u Baden-Badenu, u crkvi Sv. Petra i Pavla u Bühlu, u crkvi Sv. Ivana u Ottersweieru, u crkvi Sv. Fidelisa u Offenburgu, u crkvi Sv. Ivana Nepomuka u Kehlu te u crkvi Sv. Petra i Pavla u Lahru. Na području nadbiskupije Freiburg djelovali su franjevci trećoreci: fra Jerko Runje, fra Ivan Badurina, fra Nikola Nižić, fra Božo Bugarija, fra Božo Rimac, fra Stjepan Mikulan, fra Alojzije Duvnjak, fra Josip Mazić i fra Miroslav Barun. Fra Miroslav Barun je prije odlaska iz misije objavio knjigu Hrvatska katolička misija Gaggenau-Rastatt-Kronika (Sjećanja). Misija je posebno u vrijeme Domovinskog rata bila aktivna na humanitarnom, ali i drugom pogledu.
U misiji su kao pastoralne suradnice djelovale s. Vjera Posavec (milosrdnica) te školske sestre franjevke Krista Kralja Provincije Presvetog Srca Isusova iz Splita: s. Bonifacija Barun, s. Virgina Župić, s. Vitalija Križan, s. Rozarija Župić, s. Sebastijana Stanić, s. Damira Gelo, s. Viktorija Drmić, s. Vedrana Ivišić, s. Marija-Jelena Mijić, s. Ambrozija Ćaleta, s. Vinka Čovo, s. Ambrozija Ćaleta, s. Ljubica Bilobrk i s. Mariangela Todorić. Kao pastoralna suradnica u misiji je djelovala Ljiljana Palatinuš r. Vugrinec i Mato Grgić (na zamjeni). Neko je vrijeme kao socijalna radnica radila milosrdnica s. Josefina Cvetić (1972.).
Fra Danijel Milas u nadbiskupiju Freiburg došao je 1966. i nastanio se u Villingenu. Godinu dana kasnije iz praktičnih pastoralnih razloga prešao je u Offenburg, u kojem je ostao do 1970., kada prelazi u Baden-Baden. Do osnutka misije područje Offenburga bilo je u sastavu susjednih misija Freiburg i Baden-Baden.
[Tekst preuzet i neznatno prerađen iz knjige dr. Adolfa Polegubića:
Dušobrižništvo za Hrvate u Njemačkoj. Hrvatski dušobrižnički ured,
Frankfurt am Main, 2017., str. 115-118.]